#include 
// Определяем пин, к которому подключен ИК-приемник
const int RECV_PIN = 2;  // Например, пин 2

// Создаем объект приемника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);

// Структура для хранения результата декодирования
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Запускаем приемник
  Serial.println("Ready to receive IR signals");
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.print("Raw Data: ");
    dumpRawData();
    Serial.println();
    irrecv.resume(); // Принимаем следующее значение
  }
}

// Функция для вывода raw данных в виде 1 и 0
void dumpRawData() {
  // Получаем длительности импульсов и пауз
  int length = results.rawlen;

  Serial.print(" (");
  Serial.print(length, DEC);
  Serial.print(" bits): ");

  for (int i = 0; i < length; i++) {
    // Выводим длительность импульса или паузы.  Обычно, импульсы и паузы
    // кодируются как кратные некоторой базовой единице времени (например, 560 мкс).
    // Можно выводить непосредственно длительности в микросекундах, но для
    // упрощения можно нормализовать их, выводя '1' для импульса и '0' для паузы.

    // Проверяем, является ли текущий элемент импульсом (нечетный индекс) или паузой (четный индекс)
    if (i % 2 == 0) { // Пауза (четный индекс)
      Serial.print("0");
    } else { // Импульс (нечетный индекс)
      Serial.print("1");
    }
  }
}

Установите библиотеку IRremote: В Arduino IDE перейдите в Sketch -> Include Library -> Manage Libraries... Найдите и установите библиотеку "IRremote by Shirriff". Если не получается установить эту версию, попробуйте установить IRremoteESP8266 или Arduino-IRremote, и возможно, потребуется немного изменить код, так как разные версии библиотеки могут иметь слегка различающиеся вызовы функций.

Подключите ИК-приемник:

• VCC к 5V на Arduino
• GND к GND на Arduino
• OUT (сигнальный пин) к цифровому пину 2 (или любому другому цифровому пину, который вы укажете в RECV_PIN).

Загрузите скетч: Загрузите этот код в вашу плату Arduino.

Откройте Serial Monitor: Откройте Serial Monitor в Arduino IDE (Tools -> Serial Monitor). Убедитесь, что скорость установлена на 9600 бод.

Направьте пульт на приемник и нажимайте кнопки: Направьте ИК-пульт на ИК-приемник и нажимайте кнопки. В Serial Monitor вы увидите "Raw Data:" а затем длинную последовательность из 0 и 1. Каждая строка соответствует нажатию кнопки на пульте.

Анализируйте вывод: Анализируйте вывод в Serial Monitor. Вы увидите сырые данные, представляющие длительности импульсов и пауз. Обратите внимание на последовательности, которые соответствуют разным кнопкам на вашем пульте. Эти последовательности можно использовать в вашем основном проекте для распознавания команд.

Разъяснения:

• #include <IRremote.h>: Подключает необходимую библиотеку для работы с ИК-приемником.
• const int RECV_PIN = 2;: Определяет, к какому пину подключен сигнальный пин ИК-приемника. Убедитесь, что этот пин соответствует вашему подключению.
• IRrecv irrecv(RECV_PIN);: Создает объект irrecv, который будет обрабатывать прием ИК-сигналов.
• irrecv.enableIRIn();: Включает ИК-приемник.
• irrecv.decode(&results);: Пытается декодировать полученный ИК-сигнал. Результат декодирования сохраняется в структуре results.
• dumpRawData();: Эта функция выводит "сырые" данные, которые представляют собой последовательность импульсов и пауз. Она преобразует длительности импульсов и пауз в последовательность 0 и 1 для более удобного анализа.
• irrecv.resume();: Возобновляет прием ИК-сигналов, чтобы можно было принимать новые команды.

Важные моменты:

• Библиотека: Убедитесь, что у вас установлена правильная версия библиотеки IRremote. Существуют разные версии, и они могут иметь небольшие различия в API.
• Пин: Укажите правильный пин, к которому подключен ИК-приемник.
• Расстояние и угол: ИК-приемники могут быть чувствительны к расстоянию и углу. Убедитесь, что вы направляете пульт непосредственно на приемник с небольшого расстояния.
• Свет: Избегайте яркого солнечного света или других источников ИК-излучения, которые могут мешать работе приемника.
• Разные пульты/протоколы: Разные пульты используют разные протоколы кодирования. Библиотека IRremote поддерживает множество протоколов, но не все. Если код не работает, возможно, ваш пульт использует неподдерживаемый протокол, или потребуется настроить библиотеку для его распознавания.
• Анализ данных: Обратите внимание, что каждый протокол имеет свою структуру данных. Начальный код, повторяющийся код и т. д. Вам нужно будет проанализировать полученные данные, чтобы понять структуру вашего конкретного пульта и протокола. Иногда полезно посмотреть примеры использования библиотеки IRremote, чтобы лучше понять, как интерпретировать результаты.
• Фильтрация дубликатов: Часто пульты отправляют повторяющиеся коды, пока кнопка нажата. Вам может потребоваться добавить логику в свой код, чтобы фильтровать эти дубликаты.
• Дребезг контактов: Убедитесь, что у вас нет "дребезга" контактов. Иногда, плохие соединения могут вызывать неправильные значения.

Этот код даст вам "сырые" данные. Для более продвинутого использования (например, для прямого определения нажатой кнопки) вам потребуется изучить структуру results и, возможно, использовать другие функции библиотеки IRremote для декодирования конкретного протокола. Начните с этого примера, а затем адаптируйте его под свои нужды.